ToF传感器:即Time-of-Flight,飞行时间传感器,其工作原理是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。主要分为iToF(间接)与dToF(直接)两种。关于ToF传感器的介绍可以参考:当贝投影F1C的双ToF和摄像头激光自动对焦是什么意思 LiDAR:即激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,可用来探测距离,物体结构和识别。
区别一:iToF发出的是光信号,LiDAR发出的是激光束。 区别二:iToF通过正炫波光信号感知距离,LiDAR是激光直接测算。 区别三:iToF信号容易干扰,距离越远精度与速率也会随之下降。LiDAR激光光束具有抗干扰能力,更适合远距离测距。
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高难度 发表于 2020-11-6 14:46 当贝F3上的和苹果手机上的就是一个技术
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